شیلد درایور موتور L293D مخصوص آردوینو یک برد توسعه‌ی کاربردی و استاندارد برای کنترل انواع موتورهای DC، استپر و سروو در پروژه‌های رباتیک است. این شیلد بر پایه‌ی دو عدد تراشه L293D طراحی شده؛ درایورهایی که هر کدام شامل دو پل H (چهار کانال در مجموع) هستند و امکان کنترل جهت و سرعت موتور را برای کاربر فراهم می‌کنند.

تراشه‌های L293D در این شیلد توانایی درایو موتورهایی با ولتاژ ۴.۵ تا ۳۶ ولت را دارند و هر کانال می‌تواند حدود ۶۰۰ میلی‌آمپر جریان مداوم (و تا ۱.۲ آمپر پیک) خروجی ارائه دهد. این ویژگی باعث می‌شود شیلد برای اغلب موتورهای کوچک و متوسط مورد استفاده در پروژه‌های آموزشی و نیمه‌صنعتی کاملاً مناسب باشد.

در بخش سروو نیز شیلد دارای دو خروجی اختصاصی کنترل سروو موتور است که به تایمر داخلی آردوینو متصل می‌شوند. این خروجی‌ها سیگنال PWM پایدار و بدون لرزش (بدون jitter) فراهم می‌کنند، موضوعی که دقت حرکت سروو را در پروژه‌های حساس افزایش می‌دهد.

یکی از نقاط قوت این شیلد، پشتیبانی هم‌زمان از چند نوع موتور است:

• ۴ موتور DC دو جهته با قابلیت کنترل سرعت 8 بیتی
• ۲ موتور استپر (unipolar یا bipolar) با حالت‌های single, double و interleaved stepping
• ۲ سروو موتور

طراحی برد شامل ترمینال‌های ورودی تغذیه جداگانه برای موتور و برد آردوینو است، بنابراین می‌توان از منبع تغذیه مناسب و ولتاژهای متفاوت برای موتور استفاده کرد. وجود مقاومت‌های Pull-down باعث می‌شود در زمان روشن شدن سیستم، موتورها ناخواسته فعال نشوند. دکمه RESET روی شیلد نیز برای راه‌اندازی سریع آردوینو در مواقع تست یا برنامه‌ریزی تعبیه شده است.

این شیلد به صورت کامل با بردهای Arduino UNO و Arduino MEGA تست شده و به دلیل چینش پین‌ها، بدون نیاز به سیم‌کشی اضافی روی برد قرار می‌گیرد.

در مجموع، شیلد موتور L293D یک انتخاب ایده‌آل برای پروژه‌های رباتیک، کنترل حرکتی، ماشین‌های هوشمند، آرم‌روبات‌ها و سیستم‌های آموزشی مبتنی بر آردوینو است.

 جدول مشخصات فنی