ماژول MPU6050 یک حسگر حرکت‌سنج بسیار کاربردی است که ترکیبی از ژیروسکوپ سه‌محوره و شتاب‌سنج سه‌محوره را در یک تراشه مجتمع ارائه می‌دهد. این ماژول برای تحلیل و پردازش حرکات در پروژه‌هایی مانند رباتیک، پهپاد، سامانه‌های تعادل‌سنج، ردیابی حرکتی و انواع گجت‌های هوشمند استفاده می‌شود.

این تراشه از طریق پروتکل I2C با میکروکنترلرها ارتباط برقرار کرده و با محدوده ولتاژ 3 تا 5 ولت به‌راحتی در اکثر بردهای توسعه مانند آردوینو، STM32 و ESP32 قابل استفاده است. یکی از مزیت‌های مهم MPU6050 وجود سنسور دمای داخلی است که امکان نظارت بر دمای تراشه را فراهم می‌کند.

درون این تراشه، یک DMP (Digital Motion Processor) تعبیه شده که قادر است داده‌های ژیروسکوپ و شتاب‌سنج را به‌صورت ترکیبی پردازش کرده و خروجی‌های پیشرفته‌ای مانند زاویه اویلر، Quaternion، ماتریس چرخش و داده خام 6 یا 9 محوره ارائه دهد. این قابلیت باعث می‌شود توسعه‌دهنده بدون نیاز به پیاده‌سازی الگوریتم‌های سنگین Motion Fusion، داده‌های کاملاً همگام و فیلتر شده دریافت کند.

ژیروسکوپ این ماژول دارای چهار بازه قابل تنظیم ±250، ±500، ±1000 و ±2000 درجه بر ثانیه است و شتاب‌سنج داخلی نیز با محدوده‌های ±2g، ±4g، ±8g و ±16g قابل تنظیم می‌باشد. چنین پوشش وسیعی از محدوده‌ها، ماژول را برای پروژه‌های دقیق و سریع بسیار مناسب می‌سازد.

MPU6050 همچنین از مجموعه‌ای از وقفه‌های هوشمند پشتیبانی می‌کند که قادرند رویدادهایی مانند ضربه، حرکت ناگهانی، سقوط آزاد، ویبره، حالت بدون حرکت و حرکت‌های تکراری را تشخیص دهند. این ویژگی برای سیستم‌های کنترل ارتعاش، پایش حرکت و تشخیص ژست‌های حرکتی بسیار کاربردی است.

طراحی داخلی تراشه شامل یک Timing Circuit پایدار است که تنها حدود 1٪ خطای فرکانسی در کل محدوده دمای عملیاتی دارد. علاوه بر این، خود تراشه در برابر شوک‌های مکانیکی تا 10000g مقاوم است که آن را برای کاربردهای صنعتی نیز قابل اعتماد می‌کند.

در مجموع، ماژول MPU6050 یک گزینه کاملاً استاندارد، دقیق و مقرون‌به‌صرفه برای هر پروژه مرتبط با سنجش حرکت و جهت‌یابی محسوب می‌شود.

جدول مشخصات فنی