ماژول شتاب‌سنج و ژیروسکوپ شش‌محور مدل MPU6500

ماژول شتاب‌سنج و ژیروسکوپ شش‌محور MPU6500 برای اندازه‌گیری دقیق حرکت، چرخش و لرزش در پروژه‌های رباتیک، کوادکوپتر، پایدارسازی و سیستم‌های IMU استفاده می‌شود.

این برد مطابق تصاویر، نسخه مبتنی بر تراشه MPU‑6500 است و مجموعه‌ای از سنسورهای MEMS داخلی را ارائه می‌دهد که خروجی دیجیتال شتاب و نرخ چرخش را با دقت بالا فراهم می‌کنند. لیبل‌گذاری روی برد شامل SDA، SCL، EDA، ECL، INT، ADD0، FSYNC و NCS است که نشان می‌دهد ماژول از هر دو رابط I2C و SPI پشتیبانی می‌کند و امکان استفاده از باس کمکی I2C نیز وجود دارد. طراحی برد شامل خازن‌های دکوپلینگ نزدیک تراشه و مسیرهای کوتاه سیگنال است تا پایداری داده در نرخ نمونه‌برداری بالا حفظ شود. تغذیه تنها 3.3 ولت است و اتصال مستقیم به بردهای 5 ولت توصیه نمی‌شود مگر با استفاده از سطح‌مبدل منطقی.

ویژگی‌ها

• سنجش شتاب سه‌محور و نرخ چرخش سه‌محور

• مجهز به رابط دوگانه I2C و SPI

• دارای پین INT برای وقفه و FSYNC برای همگام‌سازی

• پشتیبانی از باس کمکی از طریق پین‌های EDA و ECL

• امکان تغییر آدرس I2C از طریق پایه ADD0

• پایداری خروجی به دلیل فیلترینگ مناسب روی برد

• مناسب برای سیستم‌های IMU، فیوژن سنسور، کوادکوپتر و رباتیک

• ابعاد کوچک و مناسب نصب روی انواع پروژه‌ها

جدول مشخصات فنی