ماژول درایور BTS7960 یک درایور قدرت DC با توان بسیار بالا است که برای راه‌اندازی انواع موتورهای جریان‌بالا طراحی شده است. این درایور با داشتن دو تراشه تقویت‌کننده قدرت و یک هیت‌سینک بزرگ، قابلیت کنترل موتورهایی تا 43 آمپر پیک را فراهم می‌کند.

اگر در پروژه‌ای نیاز باشد موتور با ولتاژ بالا و جریان زیاد توسط میکروکنترلر کنترل شود، این ماژول یک گزینه کاملاً استاندارد، پایدار و مطمئن به شمار می‌رود.

طراحی HW‑039 به‌گونه‌ای انجام شده که علاوه بر کنترل روشن/خاموش موتور، امکان تنظیم سرعت و تعیین جهت چرخش را نیز فراهم می‌کند. وجود حفاظت داخلی در برابر اضافه‌جریان، اضافه‌ولتاژ و دمای بیش‌ازحد، این ماژول را به یک درایور مناسب برای کاربردهای صنعتی و رباتیک تبدیل کرده است.

ساختار داخلی و عملکرد ماژول

در بخش بالای ماژول، هشت پایه کنترلی قرار گرفته که فرمان‌های اصلی کنترل موتور را دریافت می‌کنند. ساختار مدار به صورت پل H کامل طراحی شده و توسط دو آیسی تقویت‌کننده قدرت پیاده‌سازی شده است. هر تراشه قدرت شامل دو ماسفت قدرت است که به صورت نیم‌پل عمل کرده و در کنار تراشه دیگر، یک پل H کامل برای کنترل جهت چرخش به‌وجود می‌آورد.

طبقه قدرت روی یک هیت‌سینک آلومینیومی نصب شده تا پایداری جریان بالا و جلوگیری از داغ‌شدن بیش از حد تضمین شود. این طراحی باعث می‌شود حتی در بارهای لحظه‌ای و استارت‌های سنگین موتور، عملکرد ماژول پایدار باقی بماند.

 نحوه عملکرد پایه‌های کنترلی

روی برد، شش پایه کنترلی وجود دارد که به دو گروه تقسیم شده‌اند:

• پایه‌های سمت راست برای تراشه R (شروع نام با R)
• پایه‌های سمت چپ برای تراشه L (شروع نام با L)

هر طرف شامل پایه‌های زیر است:

• EN_R / EN_L: فعال‌سازی خروجی
• PWM_R / PWM_L: ورودی PWM جهت کنترل سرعت
• IS_R / IS_L: خروجی تشخیص اضافه‌جریان

پایه‌های تغذیه نیز شامل:

• VCC+: ورودی مثبت تغذیه موتور
• GND: ورودی منفی مشترک تغذیه موتور و منطق کنترلی

 نکات مهم در کنترل موتور

• هنگامی که پایه‌های R_EN یا L_EN غیرفعال هستند، شفت موتور آزادانه می‌چرخد و قفل نمی‌شود.
• برای کنترل سرعت با PWM، باید هر دو پایه EN فعال باشند؛ در این حالت، موتور تحت فرمان PWM قرار گرفته و سرعت چرخش تعیین می‌شود.
• جهت چرخش با فعال‌سازی یکی از مسیرهای L یا R مشخص خواهد شد.
• پایه‌های R_IS و L_IS زمانی که جریان بیش از حد شود، در وضعیت HIGH قرار می‌گیرند و می‌توان از آن‌ها برای تشخیص خطا توسط میکروکنترلر استفاده کرد.

 کاربردها

• ربات‌های سنگین و شاسی‌های قدرتی
• خودروهای کنترلی و پلتفرم‌های حرکتی
• سیستم‌های پرده برقی، بالابر، جک، و مکانیزم‌های مکانیکی
• کنترل موتورهای جریان بالا در پروژه‌های صنعتی
• سیستم‌های دارای استارت لحظه‌ای سنگین

 مشخصات فنی