جشنواره تخفیف
جشنواره تخفیف
ولتاژ کاری: 4.8 تا 6.6 ولت
زاویه چرخش 180 درجه
گشتاور در 4.8 ولت: 9.4 کیلوگرمسانتیمتر
دارای چرخ دنده برنجی
مقایسه
افزودن به علاقهمندی
سوالی داری؟
پیش از خرید، بچه های ما آمادهاند نیاز شما را بررسی و بهترین پیشنهاد را ارائه کنند.
همه محصولات با بهترین کیفیت عرضه میشوند تا خیالتان از خرید آسوده باشد.
سفارش شما در کوتاهترین زمان ممکن آماده و به مقصد ارسال میشود.
۶۵۰,۰۰۰تومان
موجود در انبار
توضیحات
سروموتور MG996R یکی از محبوبترین و قدرتمندترین سروموتورهای خانواده سایز استاندارد (Standard Servo) در پروژههای رباتیک حرفهای، بازوهای مکانیکی و سیستمهای کنترلی RC است. این موتور ارتقاء یافتهی مدل معروف MG995 محسوب میشود و با گیربکس تمامفلزی، گشتاور بالا و عمر چرخدندههای بسیار بیشتر، انتخابی ایدهآل برای کاربردهایی است که به مقاومت مکانیکی و قدرت خروجی بالایی نیاز دارند.
مکانیزم داخلی MG996R شامل موتور DC هستهآهنی (Core Motor)، گیربکس چندمرحلهای فلزی و مدار کنترل داخلی PWM است. با دریافت سیگنال PWM از میکروکنترلر (مانند Arduino، ESP32 یا STM32)، موقعیت محور خروجی در محدوده چرخش 180 درجه با دقت قابلقبولی تنظیم میشود. جنس فلزی چرخدندهها، این سرو را در برابر بارهای ضربهای و فشارهای مداوم بسیار مقاومتر از سروموتورهای دنده پلاستیکی نظیر SG90 یا MG90 نشان میدهد.
به دلیل سازگاری با کانکتور استاندارد JR (سازگار با Futaba و JR) و پشتیبانی از کتابخانه Servo در Arduino، MG996R بهراحتی در اکثر پروژههای رباتیک متوسط و سنگین قابل استفاده است؛ از بازوهای رباتیک چند مفصلهای و رباتهای دوسو تا سیستمهای فرمان مدلهای RC و مکانیزمهای کنترل موقعیتی.
| پارامتر | مقدار / توضیح |
|---|---|
| مدل | MG996R Standard Servo |
| ولتاژ کاری | 4.8 تا 6.6 ولت DC |
| گشتاور قفل محور در 4.8V | 9.4 kg·cm |
| گشتاور قفل محور در 6.0V | 11 kg·cm |
| سرعت عملیاتی در 4.8V | 0.19 ثانیه / 60 درجه |
| سرعت عملیاتی در 6.0V | 0.15 ثانیه / 60 درجه |
| زاویه چرخش قابلکنترل | 0 تا 180 درجه |
| نوع سیگنال کنترلی | PWM (پالس 1–2 ms هر 20 ms) |
| فرکانس کاری سیگنال | 50 Hz |
| نوع گیربکس | تمام فلزی (Metal Gear) |
| یاتاقان | بلبرینگ فلزی دوگانه |
| دمای کاری | 0 تا 55 درجه سانتیگراد |
| وزن خالص | حدود 55 گرم |
| ابعاد (میلیمتر) | 40.7 × 19.7 × 42.9 |
| نوع کانکتور | JR (سازگار با Futaba و JR) |
| لوازم همراه | بازو (Horn) و پیچ نصب |
*نکته : جریان کشش MG996R در حالت قفل محور (Stall) میتواند تا 2.5 آمپر برسد، بنابراین برای جلوگیری از افت ولتاژ و نویز، تغذیه سرو را از یک منبع مستقل با حداقل 2 آمپر تأمین کنید و GND مشترک با میکروکنترلر را رعایت نمایید. اتصال مستقیم تغذیه سرو به پین 5V آردوینو توصیه نمیشود.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.